自驾游是一种自由自在的旅行方式，从泰州到黄山，不仅能欣赏到沿途的美丽风光，还能体验驾驶的乐趣。那么，如何规划这条自驾游路线呢？接下来，我就来为大家详细介绍一下。
第一天：泰州出发，途径扬州、南京，抵达南京市区
上午：
- 出发：从泰州出发，沿着G2京沪高速向西行驶。
- 途径扬州：在扬州服务区稍作休息，品尝当地特色美食，如扬州炒饭、蟹黄包等。
下午：
- 抵达南京：继续沿G2京沪高速行驶，约2小时后抵达南京市区。
- 游览南京：参观南京博物院、中山陵等景点，感受历史文化底蕴。
晚上：
- 入住酒店：在南京市区选择一家舒适的酒店入住，为第二天的行程做好准备。
第二天：南京出发，途径马鞍山，抵达黄山风景区
上午：
- 出发：从南京出发，沿S38宁马高速行驶。
- 途径马鞍山：在马鞍山服务区稍作休息，欣赏沿途风景。
下午：
- 抵达黄山风景区：继续沿S38宁马高速行驶，约1小时后抵达黄山风景区。
- 游览黄山风景区：黄山是中国著名的风景旅游区，以奇松、怪石、云海、温泉闻名于世。游览西海大峡谷、光明顶、飞来石等景点。
晚上：
- 入住酒店：在黄山风景区附近选择一家酒店入住，体验黄山夜景。
第三天：黄山风景区游览
全天：
- 游览黄山风景区：继续游览黄山风景区，参观南天门、迎客松、猴子观海等景点。
- 乘坐缆车下山：在黄山风景区内乘坐缆车下山，结束愉快的黄山之旅。
第四天：黄山风景区出发，途径宣城、杭州，抵达上海
上午：
- 出发：从黄山风景区出发，沿S36黄杭高速行驶。
- 途径宣城：在宣城服务区稍作休息，品尝当地特色美食。
下午：
- 抵达杭州：继续沿S36黄杭高速行驶，约2小时后抵达杭州。
- 游览杭州：参观西湖、灵隐寺等景点，感受杭州的美丽风光。
晚上：
- 抵达上海：沿G25长深高速行驶，约3小时后抵达上海。
- 结束行程：在上海市区品尝当地美食，结束愉快的自驾游之旅。
以上就是我为大家规划的从泰州到黄山的自驾游路线。希望这篇攻略能对大家的旅行有所帮助，祝大家旅途愉快！