上海到苏州太湖最便捷的出行方式通常是以下几种：
高速铁路：上海和苏州之间有高速铁路连接，乘坐高铁是最快捷的方式。从上海虹桥站或上海站出发，到苏州站或苏州园区站，行程大约在20分钟到30分钟之间。
城际列车：如果不想乘坐高铁，可以选择城际列车，从上海南站或上海站出发，到苏州站或苏州园区站，时间也会在30分钟到40分钟之间。
长途汽车：这也是一种比较方便的选择，从上海各大长途汽车站（如上海长途客运总站、上海汽车南站等）均有发往苏州的长途汽车，行程时间大约在1小时左右。
自驾车：自驾也是不错的选择，从上海出发，沿G50沪渝高速或S5沪常高速可以直达苏州太湖地区，大约需要1.5小时到2小时的时间，具体时间取决于路况。
水路：虽然不是最常见的出行方式，但乘坐游船从上海出发到苏州太湖也是一种体验不同的选择。
根据个人偏好和实际情况，可以选择最适合的出行方式。