从苏州出发，沿太湖到无锡的最佳自驾游路线如下：
苏州出发：从苏州市区出发，沿太湖大道（S230）向东行驶。
途径苏州太湖风景区：沿太湖大道可以欣赏到太湖的美景，沿途可以停车休息，拍摄美景。
进入无锡：到达无锡后，继续沿太湖大道（S230）行驶。
鼋头渚景区：到达无锡市区后，沿太湖大道继续前行，经过太湖大桥，抵达鼋头渚景区。鼋头渚是太湖的一个半岛，因其形状像一只浮鼋而得名，是无锡著名的风景名胜区。
无锡市区游览：在鼋头渚游览完毕后，可以选择继续在无锡市区游览，如灵山大佛、太湖影视城等。
返回苏州：游览完毕后，沿着原路返回苏州。
这条路线不仅风景优美，还能让您充分体验太湖的美丽风光和无锡的历史文化。请注意，在行驶过程中，要遵守交通规则，确保安全驾驶。同时，根据实际情况，您可以在沿途适当休息，享受旅行带来的乐趣。