从苏州出发进行环太湖自驾游，可以规划一条风景优美、文化丰富的路线。以下是一个推荐的环太湖自驾游景点规划：
第一天：苏州出发
- 苏州园林 - 游览拙政园、留园、狮子林等著名园林，感受苏州古典园林的韵味。
- 平江路 - 沿着平江路漫步，体验古巷风情的江南水乡。
第二天：太湖周边游
- 鼋头渚 - 欣赏太湖美景，游览鼋头渚风景区，观赏樱花、杜鹃花等。
- 无锡梅园 - 在无锡梅园赏梅，体验江南梅花的韵味。
- 宜兴竹海 - 前往宜兴，游览竹海风景区，感受竹林的宁静与美丽。
第三天：无锡、常州一带游
- 无锡蠡园 - 游览蠡园，了解范蠡与西施的传说。
- 常州天目湖 - 游览天目湖风景区，享受山水之美。
第四天：湖州、嘉兴一带游
- 南浔古镇 - 游览南浔古镇，感受江南古镇的历史文化。
- 乌镇 - 游览乌镇，体验江南水乡的风情。
第五天：嘉兴、杭州一带游
- 西塘古镇 - 游览西塘古镇，欣赏江南古镇的韵味。
- 杭州西湖 - 游览西湖，欣赏“人间天堂”的美景。
第六天：杭州周边游
- 千岛湖 - 游览千岛湖，欣赏湖光山色。
- 宋城 - 游览宋城，感受宋代文化的魅力。
第七天：返回苏州 结束环太湖自驾游，返回苏州。
这条路线涵盖了太湖周边的多个著名景点，既可欣赏自然风光，又能体验江南水乡的历史文化。当然，您可以根据自己的兴趣和时间进行调整。祝您旅途愉快！