从苏州到上海沿太湖行驶的路线规划可以是一条风景优美且充满历史文化的自驾游路线。以下是一个推荐的路线规划指南：
出发地点：苏州
- 起始点：苏州市区（如工业园区、金鸡湖附近）。
路线规划：
第一段：苏州工业园区 - 木渎古镇
- 从苏州市区出发，沿G312国道或S5高速（苏嘉杭高速）西行，经过木渎古镇。
- 参观木渎古镇，领略古街古巷、园林建筑。
第二段：木渎古镇 - 周庄古镇
- 从木渎古镇出发，继续沿G312国道或S5高速西行。
- 经过昆山，前往周庄古镇。
- 周庄古镇是中国著名的水乡古镇，可以参观沈万三故居、张居正故居等。
第三段：周庄古镇 - 南浔古镇
- 从周庄古镇出发，继续沿G312国道或S5高速西行，经过南浔古镇。
- 南浔古镇有“江南六大古镇”之称，可以游览张石铭故居、张氏旧宅等。
第四段：南浔古镇 - 太湖度假区
- 从南浔古镇出发，继续沿S5高速西行，进入太湖度假区。
- 沿途欣赏太湖风光，可在此停留休息，享受湖光山色。
第五段：太湖度假区 - 上海
- 从太湖度假区出发，沿S5高速或G318国道前往上海。
- 经过青浦区，抵达上海市区。
注意事项：
- 交通规则：严格遵守交通规则，保持安全驾驶。
- 停车：沿途古镇景区和太湖度假区有专门的停车场，请规范停车。
- 天气：关注天气变化，根据天气情况做好相应的出行准备。
- 饮食：品尝当地美食，如苏州特色小笼包、太湖三白等。
- 旅游旺季：如遇旅游旺季，建议提前预订门票和住宿。
这条路线不仅能让你欣赏到美丽的太湖风光，还能让你领略到江南水乡的古朴与韵味。祝你旅途愉快！