从苏州到天目湖自驾游，以下是一条推荐的路线规划：
出发准备：
- 确保车辆状况良好，包括检查发动机油、轮胎气压和刹车系统等。
- 购买车辆保险，带上必要的行车工具和备胎。
- 了解紧急联系方式，以便在遇到突发情况时使用。
路线规划：
- 从苏州市区出发，沿G2京沪高速行驶。
- 经过无锡市，继续沿G2京沪高速往西北方向行驶。
- 在无锡市北环出口下高速，转入S19通沙高速。
- 沿S19通沙高速行驶，经过宜兴市。
- 在宜兴市出口下高速，转入S48芜申高速。
- 沿S48芜申高速行驶，经过溧阳市。
- 在溧阳市出口下高速，转入S342省道。
- 沿S342省道行驶，抵达天目湖。
沿途景点推荐：
- 在行驶过程中，您可以沿途欣赏到美丽的江南水乡风光。
- 如果时间允许，可以在宜兴市停留，参观宜兴紫砂博物馆，感受宜兴的陶瓷文化。
- 在溧阳市，可以游览天目湖周边的景点，如天目山、南山竹海等。
注意事项：
- 遵守交通规则，保持安全驾驶。
- 注意路况和速度，确保您和周围车辆的安全。
- 在遇到突发情况时，保持冷静，寻找安全停车地点，并及时联系相关的救援机构。
这条路线全程大约需要3-4小时，具体时间取决于路况和停留时间。祝您旅途愉快！