三清山位于中国江西省上饶市玉山县与德兴市交界处，是中国著名的道教名山之一，也是世界自然遗产、世界地质公园、国家5a级旅游景区。规划一次三清山的旅游小圈路线，可以参考以下步骤：
确定旅行时间：选择适合的季节和日期，一般来说春秋季节是最佳的旅游时间。
交通安排：根据起点位置选择合适的交通工具前往三清山。可以选择自驾、乘坐大巴或火车等。如果是乘坐公共交通，需要提前查询班次和时刻表。
住宿预订：提前在网上或通过旅行社预订好住宿，可以选择山上的酒店或者山下的宾馆。
制定行程计划：
- 第一天：到达三清山后，可以先游览三清山风景区内的景点，如南清园、西海岸、东海岸、仙人桥等。
- 第二天：如果体力允许，可以继续游览其他景点，如玉女峰、三清宫、天门山、巨蟒出山等。
- 第三天：可以安排一些轻松的活动，比如徒步、摄影、参观周边的道教文化遗址等。
- 第四天：下山并返回。
准备必需品：带上适合山区天气的衣物，包括防雨外套、防滑鞋、防晒霜、墨镜等；同时携带足够的水和食物，以及急救药品。
注意安全：在登山过程中要注意安全，遵守景区的规定，不要单独行动，尽量结伴而行。
环保出行：保护环境，不要乱扔垃圾，尊重当地风俗习惯。
了解景区信息：提前了解景区的开放时间、门票价格、索道运行时间等信息，以便合理安排行程。
使用旅游app：可以使用一些旅游类app，如携程、去哪儿网、途牛等，查看景区的实时信息、用户评价、周边住宿和餐饮推荐等。
保持沟通：与家人或朋友保持联系，告知他们的行程和预计回家的时间。
总之，以上是一个基本的三清山旅游小圈路线规划步骤，具体行程可以根据个人兴趣和实际情况进行调整。