三清山位于中国江西省上饶市玉山县与德兴市交界处，是一处著名的道教名山和世界自然遗产地。以下是一些适合户外活动的周边景点推荐：
婺源县：婺源以其秀美的自然风光、古朴的徽派建筑和深厚的文化底蕴而闻名。这里有油菜花海、古村落、梯田等，适合徒步、摄影和体验乡村生活。
庐山：虽然三清山距离庐山较远，但两者相邻，都位于江西省内。庐山以云雾缭绕的山峰、瀑布和温泉著称，适合进行登山、徒步和避暑。
龙虎山：位于江西省鹰潭市，是道教发源地之一。这里的丹霞地貌和丰富的人文景观吸引着游客。可以参观张天师庙、龙虎山大峡谷等。
景德镇：作为中国瓷器之都，景德镇不仅有丰富的陶瓷文化，还有美丽的自然风光。可以游览古窑民俗博览区、御窑厂遗址等。
武功山：位于江西省萍乡市，是一个集高山草甸、云海、日出日落等自然景观于一体的旅游胜地。适合进行登山、露营和观赏日出日落。
井冈山：虽然距离三清山较远，但井冈山是中国革命的摇篮，也是一处非常值得一游的自然风景区。可以进行徒步、爬山等活动。
鄱阳湖：位于江西省北部，是中国最大的淡水湖。夏季时，鄱阳湖有大片荷花盛开，非常适合观鸟和摄影。
龙虎山风景名胜区：位于江西省鹰潭市，是一处融自然景观与人文景观为一体的综合性旅游区，拥有独特的丹霞地貌和丰富的历史文化遗产。
在计划旅行时，请提前查看当地的天气情况和交通信息，以确保行程顺利。同时，考虑到三清山的海拔较高，户外活动时要做好防晒和保暖措施，确保安全。