三清山位于中国江西省上饶市玉山县与德兴市交界处，是中国著名的道教圣地和世界自然遗产地。对于家庭旅游，特别是有老人和孩子的情况，选择合适的登山路线尤为重要。以下是一些建议：
选择合适的登山路线：
（1）云谷寺至西海岸线：这条线路相对平缓，适合所有年龄段的人。沿途可以欣赏到壮观的日出和云海景观。
（2）东海岸线：这条线路相对较陡峭，但风景优美，适合有一定体力的年轻人和成年人。
（3）南天门至玉京峰：这是一条较为经典的登山线路，适合喜欢挑战的游客。注意安全措施：
（1）携带必要的装备，如防滑鞋、防晒霜、墨镜、帽子等防晒用品。
（2）穿着舒适的衣物和鞋子，因为登山可能需要走较长时间。
（3）随身携带水和简单的干粮，以防在山上找不到补给。
（4）如果有老人或孩子同行，最好有成人陪同。安排合理的行程：
（1）尽量避开高峰期，以减少拥挤和等待的时间。
（2）考虑到老人和孩子可能的体力限制，不要安排过于紧张的行程。住宿和餐饮：
（1）提前预订好住宿和餐厅，确保旅途舒适。
（2）选择卫生条件较好的餐馆用餐，注意饮食安全。环保意识：
（1）遵守景区规定，不乱扔垃圾，保护自然环境。
（2）尽量减少对植被的破坏，尊重当地的文化和习俗。应急准备：
（1）了解景区的紧急救援电话，以便遇到突发情况时能够及时求助。
（2）随身携带一些常用药物，如晕车药、感冒药等。拍照留念：带上相机或者手机，记录下旅行中的美好时刻。
总之，由于天气、季节和个人体力等因素的变化，建议出行前再次确认相关信息，以确保旅行顺利。