三清山位于中国江西省上饶市玉山县，是一座著名的风景名胜区和世界自然遗产。如果您是长沙的游客，想要规划一次徒步旅行到三清山，您可以参考以下步骤来制定您的计划：
确定出发日期：选择最适合您的时间进行旅行，比如避开中国的公共假期和周末高峰，以减少人群拥挤。
交通安排：从长沙出发，您可以选择自驾、乘坐长途汽车或者火车前往上饶市，然后转乘前往三清山的交通工具。具体路线和时间需要根据您的出发点来确定。
住宿预订：在上饶市区或者三清山景区附近预订住宿，确保有舒适的休息环境。可以通过在线旅游平台如携程、去哪儿、艺龙等预订酒店或客栈。
准备行装：根据季节和天气预报，准备适当的衣物、鞋子、雨具、防晒霜、手电筒、急救包等旅行必需品。
规划徒步路线：三清山有多种徒步路线可以选择，包括登山步道、索道等。您可以根据自己的体力和兴趣选择合适的路线。例如，可以走北线（玉京峰至三清宫），中线（三清宫至三洞口），南线（三洞口至三宝树）。
了解景点信息：提前了解三清山的主要景点、文化背景以及开放时间和票价等信息，以便合理安排行程。
购买门票：如果需要，提前在网上购买三清山的门票，避免现场排队购票。
注意环保：保护自然环境，不要随意丢弃垃圾，尊重当地风俗习惯。
安全第一：遵守景区规定，不攀爬未开放的区域，注意个人安全。
保持联系：随身携带手机，并确保手机充足电量，以便随时与家人或朋友保持联系。
总之，请根据实际情况调整上述建议，确保您的旅行顺利愉快。