三清山是位于中国江西省上饶市玉山县与德兴市交界处的一座著名山峰，因其独特的花岗岩柱状峰林和清新的空气而闻名。自驾旅行时，徒步探索三清山的自然美景是一个不错的选择。以下是一些适合徒步的景点：
三清宫：这是三清山最著名的景区之一，也是道教圣地，周围有众多石刻和古迹，非常适合徒步游览。
三清山索道：虽然不是徒步路线，但乘坐索道可以快速到达山顶，省去徒步的劳累。从索道上可以看到壮观的山景，是体验三清山的好方式。
仙人桥：位于三清山北坡，是一座天然形成的桥，桥下是深不见底的峡谷，非常震撼。
天门山：位于三清山东部的景区，以其奇特的岩石形态和壮观的瀑布群而著称。
南天门：是通往三清山主峰的必经之路，沿途风景优美，可以欣赏到三清山的全貌。
西海大峡谷：位于三清山西部，是一个自然形成的深谷，两侧峭壁陡峭，景色壮丽。
三清福地：这是一个相对较少人知的徒步区域，环境宁静，适合喜欢安静的游客。
在规划徒步路线时，请考虑天气、体力和安全等因素。此外，由于三清山的地形复杂，部分路段可能不适合徒步，建议提前了解并做好相应的准备。如果是第一次前往三清山，建议联系当地的旅游服务机构或导游，以便获得更专业的指导和帮助。