三清山，位于中国江西省上饶市玉山县与德兴市交界处，是中国著名的风景名胜区和世界自然遗产地。规划一条轻松舒适的行程，可以参考以下建议：
选择住宿地点：可以选择在三清山风景区内的酒店或者客栈住宿，这样可以方便游览主要景点，减少交通时间和体力消耗。
安排交通工具：从上饶市区出发，可以选择自驾、乘坐长途汽车或火车到达三清山附近。如果时间充裕，可以选择自驾游，这样更加灵活自由。
制定游览计划：根据个人兴趣和体力情况，合理安排游览时间。一般来说，可以分两天游览，第一天主要游览核心景区，第二天可以安排一些相对轻松的户外活动或周边小镇的短途旅行。
选择合适的游览路线：三清山的主要景点包括三清宫、巨蟒出山、仙人晒靴等。可以根据个人喜好和体力情况，选择不同的游览路线。
注意天气变化：三清山属于亚热带季风气候，夏季多雨，冬季寒冷。出行前要关注天气预报，做好相应的防雨或保暖准备。
携带必需品：带上适合的衣物、防晒用品、雨具、足够的水和食物、常用药品等必需品。
尊重当地文化：三清山是道教圣地，游览时要尊重当地的宗教信仰和文化习俗。
安全第一：无论是自驾还是公共交通，都要注意行车安全和旅途中的人身安全。
环保出行：保护环境，不要在景区内乱扔垃圾，尽量减少对自然环境的影响。
享受旅程：放松心情，享受旅行的乐趣，不要给自己太大压力，适时休息，保持愉快的心情。
总之，具体行程还需要根据实际情况和个人偏好进行调整。