从北京出发自驾游，有很多值得一游的景点，以下是一些推荐：
古北水镇：位于北京市密云区，这里有美丽的司马台长城和明清风格的古建筑群，适合体验北方水乡风情。
喇叭沟原始森林景区：被誉为首都的后花园，拥有丰富的植被和多样的野生动物，是一个天然的氧吧。
灵山：位于北京市延庆区，是北京比较高的山峰之一，拥有丰富的植被和高山草甸，适合登山和观赏自然风光。
杜诗风景区：位于北京市怀柔区，拒马河沿岸的河谷风光，有悬崖、瀑布和小溪等自然景观。
颐和园：北京西北郊的皇家园林，以昆明湖、万寿山为基，拥有丰富的历史文化底蕴。
八达岭长城：位于北京市延庆县，是万里长城中保存最好、最具代表性的段落之一。
天坛：位于北京崇文区，是明清两代皇帝祭天祈谷的场所，具有深厚的文化意义。
香山：位于北京海淀区，是北京著名的具有皇家园林特色的森林公园，秋天赏红叶是香山的一大特色。
鸟巢：即中国国家体育场，位于北京奥林匹克公园中心区，是2008年北京奥运会的主体育场。
王府井：位于北京市中心，是著名的商业街，有很多购物和娱乐设施。
延庆千家店镇：位于北京市延庆区，以美丽的黑白河环线和葵花海著称。
石林峡：位于北京市平谷区，以石林、峡谷、瀑布等自然景观为主。
大溶洞：位于北京市房山区，以溶洞景观为主，有神秘的石笋和石幔。
黄花城水长城：位于北京市怀柔区，以长城、水景等人文景观为主。
雁栖湖：位于北京市怀柔区，是一个以湖泊、湿地等自然景观为主的风景区。
自驾游时，请注意遵守交通规则，安全驾驶，并提前规划好行程，以确保旅途愉快。