北京鼓楼是北京市的一个重要历史文化遗产，与以下景点相邻或相联系：
钟楼：鼓楼与钟楼一起，在元、明、清时期是北京全城的报时中心。它们位于北京市的中轴线上，彼此相对，共同见证着北京的历史。
什刹海：鼓楼周边有著名的什刹海，这是一个风景秀丽的湖泊，周围有众多历史悠久的胡同和四合院，以及宋庆龄故居、郭沫若故居等人文景点。
南锣鼓巷：南锣鼓巷是北京非常有名的胡同，与鼓楼相邻，是体验老北京文化和购买特色手工艺品的好去处。
烟袋斜街：烟袋斜街是北京城内最古老的斜街之一，与鼓楼相距不远，街道两旁有许多具有老北京风格的小店和餐馆。
地安门外大街：鼓楼位于地安门外大街北端，这条街道上有许多历史建筑和文化景点。
前门大街：虽然与前门大街有一定的距离，但作为北京著名的商业街和古城门之一，与前门相联系的景点群也是游客们常去的。
天安门广场：虽然鼓楼与天安门广场相距较远，但天安门广场是北京的标志性地点，参观天安门和周边的国家博物馆、国家大剧院等都是游客的必游之地。
综上所述，北京鼓楼与多个著名景点相邻，游客可以在游览鼓楼的古老建筑的同时，一并欣赏周边丰富的历史文化和自然风光。