深圳福永是一个充满魅力的地区，拥有丰富的自然风光和深厚的历史文化底蕴，以下是一些值得一游的景点：
立新湖：又称立新湖水库，这里湖水荡漾，风景优美，适合散步、运动，是周末休闲的好去处。
望牛亭公园：位于立新湖公园对面，虽小但别有风味，可以爬楼梯观赏瀑布，感受“社会主义核心价值观，主题花园”的独特魅力。
万福广场：位于福永镇，广场上的万福壁已成为深圳的一大景点，吸引了许多游客前来触摸壁上的福字，祈求好运。
凤凰山：凤凰山森林公园是福永的历史人文景观之一，被誉为“宝安第一山”。山上有丰富的自然景观和人文古迹，如凤岩古庙、凤凰仙洞等。
凤凰古村：这座有着700多年历史的古村落，保存了大量广府古建筑，是广东省内古建筑较集中、保存较好的典型广府民居建筑群之一。
凤岩古庙：位于凤凰山风景名胜区，三面环山，一面临海，是一块龙凤宝地，具有很高的历史和文化价值。
福永凤凰塔：位于凤凰岩岭下村口，建于清嘉庆年间，是市级文物保护单位，具有很高的历史价值。
这些景点不仅展示了福永的自然美景，也承载着丰富的历史文化，适合游客进行一日游或深度游。在游玩的过程中，您还可以品尝当地的美食，体验深圳福永的风土人情。