乐山大佛自驾游享受悠闲时光，可以按照以下建议进行：
合理规划路线：
- 在出发前，规划好行车路线，确保沿途风景不会错过。
- 提前了解路况，避开高峰期，减少在路上花费的时间。
选择合适的游玩方式：
- 爬山游览：选择爬山路线可以更近距离地感受大佛的雄伟，同时欣赏沿途的自然风光。但要注意体力和时间安排，避免过于劳累。
- 坐船游览：坐船游览可以轻松地欣赏大佛的全貌，并游江观赏两岸风光，适合追求舒适体验的游客。
体验当地文化：
- 在景区内参观时，尽量选择参拜而非拍照，体验佛教文化的庄严与神圣。
- 可以请一位导游，深入了解乐山大佛的历史和文化背景，增长知识。
悠闲用餐：
- 在乐山品尝当地特色美食，如乐山烧烤、豆腐脑、麻辣烫等，享受美食带来的愉悦。
参与自费项目：
- 在九曲栈道入口敲钟祈求平安，或参与添香火及点灯等自费项目时，保持理性，不要被过度推销。
夜游体验：
- 晚上可以选择夜游凌云山，欣赏美丽的夜景，体验不同的游览感受。
自由安排时间：
- 自驾游的优势在于可以自由安排时间，所以不要急于完成所有行程，适时地休息和享受旅途中的每一个美好瞬间。
注意安全：
- 行车过程中注意安全，遵守交通规则，保持安全车速，不疲劳驾驶。
- 在景区内留意个人财物安全，不要随意离开人群独自行动。
通过以上方式，你可以在乐山大佛自驾游中充分享受悠闲时光，感受到这座千年古佛的神韵和四川的自然风光。