是的，九寨沟定制旅游公司通常会提供自驾游方案。这类旅游公司通常会根据游客的需求，提供包括但不限于以下内容的自驾游方案：
行程规划：根据游客的喜好和时间安排，量身定制自驾游的路线和行程，包括九寨沟及周边景点的游览。
车辆租赁：提供自驾车辆租赁服务，包括不同型号和档次的车辆供选择，同时确保车辆状况良好，符合安全标准。
景点门票：帮助游客预订九寨沟等景点的门票，确保游客能够顺利进入景区。
住宿推荐：提供住宿推荐，可以是酒店、客栈或者民宿，根据游客的预算和喜好来选择。
导游服务：虽然自驾游主要是自行驾驶，但部分定制旅游公司也可以提供导游服务，帮助游客更好地了解景区的历史和文化。
餐饮建议：提供当地的特色美食推荐，并协助预订。
安全提示：提供自驾游的安全提示，包括路线安全、车辆维护、应急处理等。
行程保障：在自驾游过程中，提供必要的行程保障服务，如保险、紧急救援等。
以四川九寨环游旅游公司和四川青年旅行社为例，它们都是提供高品质定制旅游服务的公司，它们可能提供的自驾游方案会包括上述内容，确保游客能够享受到一个安全、舒适和愉快的自驾之旅。游客可以根据自己的需求和预算，选择合适的定制旅游公司来规划自己的九寨沟自驾游行程。