五一自驾游崂山，适合家庭出游的景点有以下这些：
崂山风景名胜区：这里有着丰富的自然景观和人文景观，适合全家人一起游览。可以参观灵岩寺、东海观音和崂山道教文化博物馆等，感受古老的文化底蕴。
崂山巨峰游览区：巨峰是崂山的主峰，海拔1132.7米，是中国海岸线最高的山峰。这里不仅景色壮丽，而且适合徒步，适合体力较好的家庭。
崂山九水游览区：九水游览区是崂山风景区的一部分，这里有九条溪流，沿途景色美不胜收，适合喜欢亲近自然和摄影的家庭。
崂山风景画廊：这里自然风光旖旎，是摄影爱好者的天堂，也适合带着孩子一起感受大自然的美丽。
栈桥：位于青岛市区，是青岛的标志性建筑之一，可以观赏海景，适合全家一起散步、拍照。
八大关：这里有保存完好的德式、日式、英式等不同风格的建筑，适合散步和拍照，感受青岛的历史文化。
青岛海昌极地海洋公园：这里有丰富的海洋动物展览和表演，非常适合有孩子的家庭，既能增长知识，又能享受乐趣。
黄岛金沙滩：如果想要享受海滩，可以前往黄岛的金沙滩，这里有美丽的海滩和清澈的海水，适合全家一起游泳、晒太阳。
太平山：位于青岛市区，是著名的山地公园，绿树成荫，空气清新，适合休闲游览。
在自驾游过程中，请确保车辆状况良好，遵守交通规则，注意安全驾驶。同时，根据季节和天气情况，携带适合的衣物和装备，确保旅途愉快。