从枣庄自驾游台儿庄古城，以下是一条精心规划的路线及景点推荐：
路线规划
- 出发：从枣庄市区出发，沿G206国道或S314省道向西南方向行驶。
- 到达台儿庄古城：全程大约需要40分钟至1小时，具体时间取决于路况。
- 游览结束：返回枣庄市区。
景点推荐
台儿庄大战纪念馆：
- 地址：枣庄市台儿庄区古运路6号
- 特色：了解台儿庄战役的历史，纪念馆内有多媒体展示和实物展品。
台儿庄古城：
- 地址：枣庄市台儿庄区北岸路与康宁路交汇处
- 特色：古城内有多样化的建筑风格，包括明清时期的建筑，青石板路两旁店铺林立，售卖手工艺品和地方特产。
大战遗址公园：
- 地址：枣庄市台儿庄区大战遗址公园内
- 特色：可以参观弹孔墙等历史遗迹，感受战争的残酷。
月河街巷战旧址：
- 地址：台儿庄古城内
- 特色：这里是当年巷战发生的地方，现在保留有当时的战壕和遗迹。
运河酒文化馆：
- 地址：台儿庄古城内
- 特色：了解运河文化和酒文化，体验传统酿酒工艺。
天后宫：
- 地址：台儿庄古城内
- 特色：这是一座供奉妈祖的庙宇，有着丰富的文化内涵。
胡家大院：
- 地址：台儿庄古城内
- 特色：这是一座保存完好的古建筑，可以了解古人的生活。
关帝庙：
- 地址：台儿庄古城内
- 特色：这是一座纪念关羽的庙宇，有着悠久的历史。
银杏树王：
- 地址：枣庄市台儿庄区张唐村
- 特色：这是一棵有着近1500年历史的银杏树，被誉为“银杏树王”。
涛沟河风景区：
- 地址：枣庄市台儿庄区涧头集镇西南约2.5公里处
- 特色：自然风光秀丽，适合休闲度假。
注意事项
- 自驾游时，请注意交通安全，遵守交通规则。
- 根据季节和天气情况，合理安排行程。
- 在游览过程中，尊重当地的风俗习惯，爱护环境。
希望这条路线和景点推荐能帮助您在台儿庄古城度过一个愉快的旅程！