台儿庄古城位于山东省枣庄市，是一座历史悠久的古城，以保存完好的古建筑群和运河文化闻名。以下是几个适合自驾游的景点：
台儿庄古城：古城内有保存完好的明清时期建筑，如古街道、古商铺、古民居等，游客可以在这里感受浓厚的历史文化氛围。
大战纪念馆：为了纪念台儿庄战役中的英勇壮士，这里设立了台儿庄大战纪念馆，是了解历史的好去处。
台儿庄运河：台儿庄运河是京杭大运河的重要组成部分，沿河风光旖旎，是自驾游的好线路。
台儿庄大战遗址公园：这里展示了台儿庄战役的各个阶段，游客可以在这里感受那段历史。
台儿庄运河湿地公园：公园内绿树成荫，水系丰富，是游客休闲、摄影的好地方。
台儿庄大战纪念塔：位于古城北门外，是纪念台儿庄战役的重要地标。
台儿庄古城夜游：晚上古城灯光璀璨，游客可以乘坐游船游览运河，欣赏两岸的夜景。
自驾游时，请注意以下几点：
提前规划好路线，了解各个景点的开放时间和游览时长。
自驾游过程中，注意交通安全，遵守交通规则。
携带必要的防晒、防雨等物品，以应对不同天气。
尊重当地风俗习惯，爱护景区环境。