半天崂山游是否适合自驾游，需要根据多个因素综合考虑：
景点分布与游览时间：崂山景区内景点众多，包括巨峰、北九水、流清-仰口等，每个景点游览通常需要至少3小时。半天时间相对紧张，可能无法深入游览每个景点。
自驾游的优势：自驾游可以更加灵活地安排行程，根据个人喜好调整游览顺序和停留时间。但这也意味着需要较好的驾驶技能和交通规则意识。
路况与停车：崂山景区周边道路较为发达，自驾上山是可行的。但要注意部分路段可能存在坡度较大、弯道较多的情况，特别是在雨雪天气，路面湿滑，需要谨慎驾驶。此外，停车位可能有限，尤其在旅游旺季。
体力与时间安排：半天时间游览崂山，可能需要快速移动，对于体力要求较高。同时，需要考虑往返路程时间，可能需要早起或晚归。
环保与文明旅游：自驾游有助于减少公共交通的使用，降低碳排放。但也要注意停车难、乱丢垃圾等问题，保持景区环境卫生。
综上所述，半天崂山游自驾游是可行的，但需要注意以下几点：
- 提前规划路线：选择游览重点景点，合理安排时间。
- 注意安全驾驶：遵守交通规则，注意路况，避免疲劳驾驶。
- 考虑体力因素：根据个人体力情况，适当调整游览强度。
- 环保意识：保持景区环境卫生，文明旅游。
总体来说，半天崂山游自驾游可以尝试，但需要做好充分准备，确保安全、舒适地游玩。