博山沂蒙山自驾游线路推荐如下：
第一天：博山出发至沂蒙山
- 早上从博山出发，沿张博路驱车前往沂蒙山。
- 抵达后，首先游览沂蒙山国家森林公园，享受山川壮丽的自然风光。
- 下午可前往沂蒙山国家地质公园，欣赏奇特的地质景观。
第二天：沂蒙山区深度游
- 早上驱车前往沂蒙山革命老区，参观革命遗迹和纪念馆，感受红色文化。
- 下午可以选择游览云瀑洞天，体验大自然的迷宫魅力。
- 晚上在沂蒙山区选择小镇或民宿住宿。
第三天：沂蒙山根据地游览
- 早上前往沂蒙山根据地，了解其在中国革命史上的重要地位。
- 下午游览天谷天然地下画廊，探索地下溶洞的神秘与壮观。
- 晚上可选择在沂水县或天上王城附近住宿。
第四天：王羲之故里与沂蒙山根据地
- 早上驱车前往王羲之故里，感受书法文化的氛围。
- 下午返回沂蒙山根据地，参观沂蒙山革命根据地纪念馆。
- 晚上返回临沂市区住宿。
第五天：临沂市区游览
- 早上游览临沂市区的景点，如八路军115师司令部旧址、临沂革命纪念馆等。
- 下午可以选择去临沂周边的红色旅游景点，如红嫂家乡旅游区等。
- 晚上返回出发地。
线路注意事项：
- 行程中请根据实际情况调整停留时间和游览顺序。
- 注意路况和天气变化，确保行车安全。
- 携带必要的旅行用品，如防晒霜、雨具等。
- 提前预订住宿，尤其是在节假日和旅游旺季。
这条线路结合了沂蒙山的自然风光和红色文化，适合对自然和历史都感兴趣的游客。