古泮池的历史背景可以追溯到春秋时期，其起源与鲁国的教育制度密切相关。

在古代，泮池是学校的一种标志，尤其是鲁国的学校。据《诗经·鲁颂·泮水》记载，鲁侯曾在这里饮酒，反映了泮池在鲁国历史上的重要地位。泮池最初是鲁僖公十六年（公元前644年）前由鲁僖公创办的泮宫的一部分，泮宫是鲁国的一所高等学府。

西汉初年，景帝之子刘余被封为鲁王，他对泮宫和泮水进行了修葺改造，并新建了规模宏大的灵光殿，使之成为他及其后代鲁王的游赏玩乐之地。到了明成化年间（1465-1487年），六十一代衍圣公孔弘绪在古泮池一带建造了别墅。

随着时间的推移，古泮池周围的环境和建筑也发生了变化。正德七年（1512年），为了保护孔府、孔庙免受农民起义的波及，正德皇帝下令移城卫庙，以孔庙、孔府为中心修筑了明代曲阜城墙。在筑东城墙时，将泮水分为内外两片，也称内湖和外湖。此后，城外的泮水逐渐被人遗忘，城内的泮水大多被新建筑占压，逐渐湮没消失。

清乾隆年间（1736-1795年），乾隆皇帝八次南巡至曲阜，都住在古泮池以北的行宫中。乾隆皇帝对古泮池十分景仰，并留下了大量诗文。其中，乾隆二十一年（1756年），乾隆南巡过鲁时，对“新城”与“古泮池”的关系产生了疑问，并在古泮池边立碑表达了自己的疑惑和反思。

光绪二十年（1894年），七十六代衍圣公孔令贻在池北建立了文昌祠，抵制了西方在此建立教堂的企图。

古泮池不仅见证了鲁国教育制度的发展，也承载了历代文人墨客的景仰之情，是中华文化历史的重要组成部分。如今，古泮池已被公布为曲阜市级文物保护单位，并在保护和修复工作中得到了重视。