曲阜明故城作为中国古代的重要城市之一，承载着丰富的历史和文化，古诗中提到的历史遗迹令人惊叹的有以下几处：
孔庙：孔庙是祭祀春秋时期思想家、政治家、教育家孔子的庙宇，位于曲阜城中央。它是孔子文化的重要象征，被誉为“万仞宫墙”，寓意孔子学识的精深渊博。孔庙建筑群规模宏大，气势雄伟，是东方建筑艺术的典范。
孔府：孔府是孔子后裔的住所，也是中国封建社会典型的贵族府邸。孔府建筑规模宏大，布局精致，保存完好，是了解孔子家族历史渊源和封建社会生活风貌的重要场所。
孔林：孔林是孔子及其家族的陵园，规模宏大，树木葱茏，环境幽静。孔林内安葬着孔子及其家族成员，是人们缅怀先贤、感受孔子家族家国情怀的地方。
明故城墙：曲阜明故城城墙始建于明代，是为了保护孔庙的安全而建的。城墙全长五公里有余，设有五座城门，包括仰圣门、崇信门、秉礼门、延恩门和宗鲁门。城墙外有护城河环绕，是研究中国古代军事防御体系的重要实物。
舞雩台：舞雩台是《论语》中提到的舞雩之礼的遗址，相传这里是孔子祈求风调雨顺、国泰民安的地方。舞雩台是孔子内心中最安然平静的所在，也是人们了解孔子思想的重要场所。
这些历史遗迹不仅在中国古代历史中占有重要地位，也在古诗中留下了许多脍炙人口的诗句，成为了人们赞叹不已的文化瑰宝。