台儿庄古城作为中国历史文化名城，不仅风景秀丽，而且拥有丰富的历史文化资源。以下是一份台儿庄古城免费游玩的路线推荐：
古城西门出发：从古城西门进入，这里可以欣赏到古城的城楼和历史风貌。
大衙门街漫步：沿着大衙门街，这是古城的主干道，可以欣赏到两侧保存完好的明清建筑，感受古城的历史气息。
五行码头体验：经过五行码头，可以近距离观察古运河的码头文化。
步云廊桥观赏：穿过步云廊桥，这里是古城的标志性建筑之一，桥上可以远眺古城景色。
参将署及码头：参观参将署，了解古时候的军事制度。
安澜门、三恪堂：继续游览安澜门和三恪堂，这两处都是古城的古代建筑，有着悠久的历史。
日升昌记、翠屏学馆：参观这些古迹，了解古城的历史教育背景。
谢裕大茶行：品尝当地的特色茶饮，感受古城的休闲生活。
至尊桥、船形街：经过至尊桥，漫步于船形街，这里有许多特色小店和手工艺品。
天后宫、闸官署：参观天后宫和闸官署，了解当地的宗教文化和水利工程。
兰婷书寓、道升酒坊：探访兰婷书寓，感受古时的书卷气息，或是在道升酒坊品酒。
郁家码头、天主教堂：从郁家码头出发，参观天主教堂，了解古城的宗教历史。
丁字街、复兴楼和复兴广场：经过丁字街，到达复兴楼和复兴广场，这里是古城的文化活动中心。
台儿庄大战遗址公园：参观台儿庄大战遗址公园，了解台儿庄战役的历史。
箭道街、市楼、台湾街：游览箭道街、市楼和台湾街，体验古城的不同风貌。
台儿庄大战遗骸发掘遗址：最后，不要错过台儿庄大战遗骸发掘遗址，感受历史的震撼。
以上路线基本覆盖了台儿庄古城的主要景点，游客可以根据个人兴趣和时间进行选择和调整。在游览过程中，请尊重当地的风俗习惯，爱护文物，保护环境。