台儿庄古城的停车费优惠政策如下：
- 非节假日时，东门停车场停车费为10元，不限时。节假日时，东门和南门停车场的停车费为15元，同样不限时。
对于床车驻车，虽然具体的床车停车政策没有特别说明，但根据一般情况，床车和其他车辆一样，可以停在古城内的指定停车场。以下是一些建议：
提前咨询：建议在到达台儿庄古城之前，通过电话或官方渠道咨询具体的床车停车政策，以了解是否有针对床车的特殊收费或优惠政策。
选择合适停车场：东门停车场是非节假日最方便的选择，停车费用相对较低。节假日时，可以选择东门或南门停车场，虽然停车费会稍微贵一些，但距离景区入口较近，方便出行。
了解费用：在进入停车场时，注意了解停车费用的支付方式，如是否接受现金或电子支付，以及是否需要停车凭证等。
注意时间：尽管停车费用有优惠政策，但最好还是尽量避开节假日出行，以避免拥挤和较高停车费用。
总之，提前规划行程，了解相关政策和费用，可以为您在台儿庄古城的旅行提供便利。