规划台儿庄古城和微山湖的亲子游行程，可以从以下几个方面进行考虑：
第一天：台儿庄古城
上午：
- 集合出发：从青岛出发，集合后前往台儿庄古城。
- 游览台儿庄大战纪念馆：让孩子了解历史，感受战争的残酷，增强爱国情怀。
- 参观古城：游览古城内的参将署、万家大院、吴家票号等，了解明清建筑风格。
下午：
- 古城内体验活动：可以安排一些亲子互动活动，如参与制作招幌、拼装鲁班锁等。
- 品尝特色小吃：在古城内的小吃一条街，品尝当地特色美食，如辣子鸡、运河鲤鱼等。
晚上：
- 古城夜景：漫步古城，欣赏夜景，感受古城的浪漫与宁静。
- 观看特色表演：如打钢花等，增加游玩的趣味性。
第二天：微山湖
上午：
- 微山湖古镇：游览古镇，了解当地文化和历史。
- 微山湖红荷湿地风景区：乘船游览，观赏红荷、芦苇等自然风光。
下午：
- 湿地探险：在湿地内进行探险活动，观察鸟类等野生动物。
- 体验水乡风情：参与一些特色活动，如捕鱼、划船等。
晚上：
- 结束行程：返回住宿地，休息。
行程规划注意事项：
- 行程安排：根据孩子的体力和兴趣调整行程，避免过于紧张或疲劳。
- 安全保障：确保孩子的人身安全，尤其是在水域活动时。
- 亲子互动：安排一些亲子活动，增进亲子关系。
- 饮食安排：注意孩子的饮食健康，避免过度油腻或辛辣的食物。
- 住宿安排：选择适合亲子游玩的酒店或民宿，确保住宿环境舒适。
通过这样的规划，可以让孩子在游玩中学习、成长，同时也能增进亲子关系。