台儿庄古城以其丰富的历史文化景观和美食文化而著称，对于家庭聚餐来说，这里有许多适合的餐厅可以选择。以下是一些推荐：
台儿庄饭店：这家餐厅提供正宗的山东菜和本地特色小吃，如鱼丸汤、豆腐脑等，非常适合家庭聚餐，既美味又具有当地特色。
古城餐厅：环境优美，有宽敞的用餐区和美丽的花园，提供山东菜、川菜和粤菜等多种菜系，可以满足不同口味的需求。
台儿庄小吃街：这里集中了台儿庄的特色小吃，如肉夹馍、炒河粉、烤肉串等，适合喜欢尝试不同风味的一家大小。
台儿庄酥油花卷：特色小吃，口感松软、味道香甜的面食，是家庭聚餐中的美味之选。
那一年餐厅：位于古城内，是一家民国建筑风格的文化主题餐厅，装修简洁大气，提供枣庄特色家常菜及本店特色私厨大包子和手擀面，非常适合家庭享受美食同时体验文化氛围。
嘟一处饭庄：位于城墙边缘，提供地道山东风味，菜品份量较大，价格亲民，适合家庭聚餐。
越亭：牛肉火锅非常有名，口感较重，喜欢吃辣的朋友绝对不能错过，同时其他菜品也非常不错。
台城谣餐厅：风景宜人，提供鲁南地方菜，辣子鸡是店内的特色菜。
除了以上这些，您还可以根据个人喜好选择其他餐厅，比如山西会馆、兰祺宴堂等，这些餐厅都提供了舒适的环境和美味的食物，适合家庭聚餐。
建议您在选择餐厅时，可以提前预订，以确保有座位。同时，也可以根据自己的预算和口味偏好来挑选最合适的餐厅。