从城阳区到台儿庄古城的自驾游路线规划如下：
出发地：城阳区
目的地：台儿庄古城
路线规划：
起点：城阳区
- 从城阳区出发，首先驶上G20青银高速。
途径：
- 沿G20青银高速行驶，经过青岛、潍坊等地。
- 在潍坊市附近，转入G2京沪高速。
进入目的地附近：
- 沿G2京沪高速继续行驶，到达枣庄市。
- 在枣庄市境内，转入S241省道。
到达台儿庄古城：
- 沿S241省道行驶，经过台儿庄区。
- 最后，转入S321省道，即可到达台儿庄古城。
全程约：
- 约400公里，预计行驶时间约为5-6小时。
沿途景点推荐：
- 在行驶过程中，您可以欣赏到沿途的美丽风光，如青岛的海滨风光、潍坊的绿植覆盖等。
- 您还可以在途中参观一些著名的景点，如青岛的八大关、潍坊的杨家埠民俗文化村等。
注意事项：
- 请确保您的车辆状况良好，行驶过程中注意安全。
- 根据实际情况，您可以适当休息，品尝当地美食。
- 到达台儿庄古城后，建议您提前了解景区开放时间和门票价格。
祝您旅途愉快！