威海刘公岛位于山东半岛东端的威海湾内，交通方式多样，游客可以根据自己的需求选择合适的出行方式。
自驾：
- 自驾前往刘公岛是比较方便的方式之一。从威海市区出发，可以通过G20青银高速、潍莱高速、同三高速、烟威高速等高速公路，到达威海出口后，沿世昌大道东行，再沿解放路、海摈北路北行即可到达刘公岛旅游码头。
- 刘公岛旅游码头设有大型停车场，方便自驾游客停车。
公交：
- 市区内有多条公交线路可以到达刘公岛客运中心，游客可以乘坐32路、10路、1/K1/K2/25/18/21/25/26等公交车，在终点站或威海二中站点下车，然后步行至刘公岛客运中心。
- 到达客运中心后，游客可以乘坐轮渡前往刘公岛。
轮渡：
- 在威海旅游码头，有发往刘公岛的轮渡，航行时间约20分钟，票价约50元往返。
出租车：
- 从威海市区或火车站、汽车站等地，也可以选择乘坐出租车前往刘公岛客运中心，车费根据距离和路况会有所不同。
一日游：
- 如果不是自驾，可以选择参加一日游，南站、北站和市内主干道均可接送，非常方便。
综上所述，刘公岛的交通方式较为便捷，自驾和公交都是不错的选择。游客可以根据自己的实际情况和喜好来选择合适的出行方式。