家庭出游选择刘公岛的住宿时，可以从以下几个方面进行考虑：
地理位置：
- 选择靠近景区的酒店，如刘公岛旅游码头附近的酒店，这样便于游览刘公岛上的各个景点。
- 如果希望游览威海市区其他景点，可以选择位于威海市区的酒店，如威高广场附近的酒店，交通便利，周边设施齐全。
酒店设施：
- 确认酒店是否提供家庭房或亲子房，这些房间通常会有额外的床铺或适合儿童的活动设施。
- 检查酒店是否配备儿童游乐区、儿童游泳池等设施，为孩子们提供娱乐空间。
服务与便利性：
- 选择服务周到、口碑良好的酒店，可以提前了解酒店的服务评价。
- 考虑酒店是否提供接送服务，尤其是在刘公岛这样较为偏远的地方。
价格与性价比：
- 在预算范围内选择性价比高的酒店，可以通过在线旅游平台比较不同酒店的价格和用户评价。
- 注意查看酒店是否提供早餐，以及早餐的种类和质量。
安全与卫生：
- 选择卫生条件良好的酒店，可以通过查看用户评价来了解酒店卫生状况。
- 确认酒店有安全措施，如24小时安保、监控系统等。
以下是一些推荐的刘公岛住宿选择：
- 刘公岛宾馆：位于刘公岛岛内，交通便利，靠近码头，适合家庭游客。
- 银祥度假酒店：适合一家三口入住，提供三人间。
- 国际海水浴场附近的酒店：如无花果客栈，位置优越，靠近海滩，适合喜欢海景的家庭。
- 威海市政府威高广场漫心酒店：位于威海市区，交通便利，周边设施齐全，适合家庭游客。
在预订酒店时，建议提前查看用户评价，了解酒店的具体情况，并根据自己的需求进行选择。同时，可以关注一些在线旅游平台上的优惠活动，以获得更优惠的价格。