威海刘公岛游泳公开赛包含以下水上运动项目：
横渡刘公岛海湾公开水域游泳：这是比赛的核心项目，参赛者需要从指定起点游至终点，通常涉及一定的距离，如5000米左右。
往返接力赛：参赛队伍需要若干名队员接力完成一定的距离，如10000米，队员间通过接力棒传递完成游泳。
个人往返赛：个人参赛者需要在规定时间内完成往返游泳，通常距离与接力赛相同。
这些项目要求参赛者具备良好的游泳技能和体能，比赛通常在开放水域进行，如海边、湖泊等自然水域，以模拟真实游泳环境。此外，比赛还可能包含其他水上运动项目，如：
潜水：部分比赛可能会包含潜水环节，参赛者需要潜入水下完成特定任务或游进一定距离。
水上摩托艇：在部分比赛中，可能会有水上摩托艇项目，参赛者需要操控摩托艇完成特定任务或路线。
帆船比赛：在风浪条件允许的情况下，可能会举办帆船比赛，参赛者需要操控帆船完成比赛。
需要注意的是，具体的水上运动项目可能会根据比赛的性质和场地条件有所不同。在参加比赛前，参赛者应仔细阅读比赛规程，了解具体的比赛项目和规则。