根据提供的参考信息，刘公岛的游玩时长可以根据个人兴趣和游玩计划有所不同。一般来说，半天的时间就足够游览刘公岛的主要景点。以下是一些具体的游玩时长建议：
半天游玩：如果您选择半天游玩，可以重点参观刘公岛甲午战争博物馆、博览园、鲸馆、旗顶山炮台等主要景点。这样的安排适合时间有限或者想要快速体验刘公岛主要魅力的游客。
一日游：如果您有更多时间，可以选择一日游。一日游可以让您更深入地体验刘公岛的历史文化和自然风光。一日游的行程可以包括早上乘船到达刘公岛，游览甲午战争博物馆、博览园、鲸馆等，下午可以选择乘坐观光车游览或者徒步探索其他景点。
两日游：对于时间充裕的游客，可以选择两日游。这样可以在刘公岛上享受更多的休闲时光，更深入地了解刘公岛的历史文化，同时也有机会体验岛上的一些特色活动。
综上所述，刘公岛的最佳游玩时长为半天到一日游，具体时长还需根据个人兴趣和游玩计划来决定。