威海刘公岛纪念馆的历史渊源深厚，可以追溯到东汉时期。

据史料记载，刘公岛在汉代时称为石落村，属于东莱郡，是刘姓皇族的封国属地。东汉末年，刘辩被立为太子，后因朝政动荡，刘辩被废黜，其子刘民为逃避追杀，来到石落村，成为这里的早期居民。刘民在岛上救助了落水女孩嵘燕，两人结为夫妻，并在岛上垦荒种地，救助过往遇险的船民。岛上的人们因感激他们的善举，尊称他们为“海圣刘公刘母”，岛也因此得名“刘公岛”。

刘公岛不仅因为刘公刘母的故事而闻名，还是中国近代海军的重要发源地。在清朝末年，刘公岛成为北洋海军基地，驻扎着北洋海军和北洋护军。其中，北洋海军提督署（又称水师衙门）位于岛上西部南坡傍海高地，是中国近代第一支正规化海军的指挥机构。北洋海军提督署的建成和存在，标志着中国近代海军的起步。

甲午战争期间，刘公岛成为了北洋海军的最后一战之地。1895年，北洋海军在刘公岛保卫战中全军覆没，这场战争对中国的近代史产生了深远的影响。

为了纪念这段历史，刘公岛建立了甲午战争纪念馆。该馆是国家一级博物馆，也是全国重点文物保护单位。馆内陈列着北洋海军提督署、龙王庙、丁汝昌寓所等历史建筑，以及大量与甲午战争相关的文物和资料。这些展品和建筑不仅展示了刘公岛的历史变迁，也反映了甲午战争的历史背景和影响。

如今，刘公岛甲午战争纪念馆已成为全国青少年教育基地、全国中小学爱国主义教育基地、全国爱国主义教育示范基地、国防教育先进单位、全国红色旅游经典景区，承载着铭记历史、传承红色基因的重要使命。