根据提供的参考信息，威海刘公岛门票预订后是否需要排队，取决于几个因素：
预订方式：如果您通过在线预订或官方平台预订了门票，通常可以直接在指定时间检票入园，可能不需要排队。
旺季与淡季：在旅游旺季或小长假期间，由于游客流量较大，可能会出现排队现象，尤其是在登船过程中。为了减少等待时间，景区会根据实际情况合理调度船舶，有序引导游客上下船。
排队时间：根据游客的个人经历，排队时间可能因当天游客数量和景区管理策略而有所不同。有报道显示，某些情况下排队时间可能较长，如网友提到的在旺季时，亲戚游览刘公岛排队花了3小时。
综上所述，虽然提前预订门票可以减少排队时间，但在旅游高峰期，游客仍可能需要排队等候登船。为了获得更好的体验，建议游客在出行前关注景区的最新公告，并尽量避开旅游高峰期。