威海刘公岛作为我国近代海军的重要发源地和北洋海军的基地，在历史上确实曾经驻扎有较大的军队。尤其是在清朝时期，刘公岛驻军规模较大。

根据历史资料，在甲午战争爆发之前，刘公岛驻军达到了数千人之多。当时的北洋海军规模庞大，包括各种舰艇和陆军炮台等设施，使得刘公岛驻军成为当时中国海军的重要力量。甲午战争期间，刘公岛的驻军更是成为了清军抗击日军的坚固防线。

然而，在战争之后，由于军事形势的变化和清政府的财政困难，刘公岛的驻军规模有所减少。特别是在民国时期，刘公岛的驻军规模进一步缩小。

至于新中国成立后，刘公岛的驻军规模则有所调整。虽然具体数字难以精确描述，但可以肯定的是，新中国成立后，刘公岛仍然保留了一定的驻军，以保证国家安全和领土完整。

总的来说，刘公岛在历史上的驻军规模较大，尤其是在甲午战争之前，但具体规模会随着历史时期和军事形势的变化而有所波动。