威海至沂蒙山自驾游路线规划如下：
第一天：威海出发至临沂
- 早上从威海出发，沿G22青兰高速向东北方向行驶。
- 经过约3小时车程，抵达临沂市。
- 在临沂市稍作休息，午餐后可以前往临沂市区的沂蒙山革命烈士陵园，缅怀革命先烈。
- 晚上入住临沂市区酒店。
第二天：临沂市区至蒙阴县
- 早上从临沂出发，沿G3京台高速向南行驶，转S241省道。
- 经过约1.5小时车程，抵达蒙阴县。
- 参观孟良崮战役纪念馆，了解沂蒙山区的革命历史。
- 下午前往蒙山风景区，游览蒙山大峡谷、蒙山瀑布群等自然景观。
- 晚上入住蒙阴县酒店。
第三天：蒙阴县至费县
- 早上从蒙阴县出发，沿S241省道转G3京台高速。
- 经过约1小时车程，抵达费县。
- 探访天上王城风景区，体验爬山观景和悬崖栈道的刺激。
- 下午可以前往地下大峡谷，感受大自然的鬼斧神工。
- 晚上入住费县酒店。
第四天：费县至莒南县
- 早上从费县出发，沿G3京台高速转S227省道。
- 经过约1小时车程，抵达莒南县。
- 参观八路军115师司令部旧址，感受沂蒙精神。
- 下午前往五莲山风景区，游览五莲山的美丽山水。
- 晚上入住莒南县酒店。
第五天：莒南县至威海
- 早上从莒南县出发，沿S227省道转G3京台高速。
- 经过约3小时车程，抵达威海市。
- 在威海市区游览，如威海湾、威海山等。
- 晚上结束愉快的沂蒙山自驾游之旅。
注意事项：
- 行程中注意安全驾驶，遵守交通规则。
- 根据实际情况和兴趣调整行程。
- 山区天气多变，请准备适当的衣物和食物。
- 尊重当地文化和习俗，保护自然环境。
希望这个行程规划对您的自驾游有所帮助，祝您旅途愉快！