崂山仰口风景区的太清宫，作为道教的重要圣地，其历史渊源可以追溯到汉代，具体有以下几点：
西汉时期创立：据记载，太清宫始建于西汉建元元年（公元前140年），当时由江西人张廉夫创立。张廉夫因仕途不顺，遂弃官修道，在崂山太清湾畔修建了一所茅庵，并供奉三官大帝，这所茅庵被称为“三官庙”。
唐朝扩建：唐朝末年，道士李哲玄在此扩建庙宇，供奉三皇神像，并命名为“三皇殿”。
宋朝发展：宋朝时期，道士刘若拙在太清宫附近自修一所茅庵，供奉老子神像。宋太祖赵匡胤听闻刘若拙修道高深，曾召其入京，但刘若拙坚决要求回崂山。宋太祖遂封刘若拙为“华盖真人”，并赐巨款修建太清宫和上苑，太清宫至此形成了今天的规模。
金元时期传承：金泰和八年（1208年），全真道士丘处机到崂山太清宫谈玄传道，使得太清宫在道教史上名声大噪。金明昌六年（1195年），刘处玄在此讲授经典，太清宫成为道教北七真随山派的祖庭。
明清时期维护：在明清时期，太清宫也得到了维护和修缮，使得其建筑风格保留着宋代建筑的典型特色。
综上所述，太清宫自汉代创立以来，历经千年沧桑，成为崂山风景区中历史最悠久、规模最大的道教殿堂之一。