根据您提供的参考信息，参观上海东方明珠塔需要提前进行预约。关于全陪讲解的预约时间，通常情况下，您可以在每天晚上9点前预约当天的门票。以下是一般的预约步骤：
- 关注官方微信公众号：首先，您需要关注“东方明珠”官方微信公众号。
- 进入线上购票页面：在公众号菜单栏中点击“线上购票”，然后选择“官方购票”进入购票页面。
- 选择服务项目：在购票页面，您可以根据自己的需求选择不同的服务项目，如登塔观光、旋转餐厅、欢乐餐厅等。
- 填写预约信息：选择您感兴趣的服务项目后，根据提示填写所需的预约信息，包括使用人群和使用日期。
- 注册会员：填写手机号获取验证码，正确输入后就可以成功注册会员。
- 提交预约：完成信息填写后，提交订单。
需要注意的是，每个手机号最多可以购买5张票，且须为同一时段。对于儿童和老年人，有相应的优惠政策。
至于全陪讲解的预约，通常包含在您选择的观光套票中。如果您需要全陪讲解服务，建议您在预约时特别注明，或者在购票后联系东方明珠塔的客服进行单独预约。由于讲解服务可能需要提前准备，建议您至少在参观前一天完成预约。
具体预约时间和讲解服务的详细信息，请以东方明珠塔官方发布的最新信息为准。