从上海东方明珠塔到芷江路的自驾路线如下：

  1. 从东方明珠塔出发，沿着世纪大道向西行驶。
  2. 经过世纪大道和浦东南路交叉口，继续沿浦东南路向西行驶。
  3. 经过浦东南路和南浦大桥交叉口，继续沿南浦大桥向西行驶。
  4. 通过南浦大桥后，进入南浦大桥引桥，继续沿引桥向西行驶。
  5. 经过南浦大桥引桥后，进入中山东二路，继续沿中山东二路向西行驶。
  6. 经过中山东二路和南京东路交叉口，继续沿南京东路向西行驶。
  7. 经过南京东路和人民广场交叉口，继续沿人民广场环岛行驶。
  8. 从人民广场环岛出来后，进入人民路，继续沿人民路向西行驶。
  9. 经过人民路和黄兴路交叉口，继续沿黄兴路向西行驶。
  10. 经过黄兴路和中山南路交叉口，继续沿中山南路向西行驶。
  11. 经过中山南路和复兴中路交叉口，继续沿复兴中路向西行驶。
  12. 经过复兴中路和淮海中路交叉口，继续沿淮海中路向西行驶。
  13. 经过淮海中路和思南路交叉口，继续沿思南路向西行驶。
  14. 经过思南路和衡山路交叉口，继续沿衡山路向西行驶。
  15. 经过衡山路和常德路交叉口，继续沿常德路向西行驶。
  16. 经过常德路和芷江西路交叉口，继续沿芷江西路向西行驶。
  17. 到达芷江路。

全程大约需要20分钟至30分钟，具体时间取决于交通状况。在行驶过程中，请遵守交通规则，注意安全驾驶。