规划一次围绕东方明珠塔的周边休闲旅游路线，可以按照以下方案进行：
第一天：东方明珠塔及周边休闲游览
上午：
- 出发：从您所在的地点出发，驾车前往东方明珠塔。建议提前查看交通状况，选择合适的停车场。
- 参观东方明珠塔：购买门票后，首先参观位于塔内的上海城市历史发展陈列馆，了解上海的历史和文化。
- 登塔观光：乘坐电梯或步行至塔顶，从高空俯瞰上海市区的美景。
中午：
- 用餐：在塔下的餐饮区或附近的餐馆享用午餐，尝试一些上海特色美食，如小笼包、生煎包等。
下午：
- 黄浦江散步：沿着黄浦江边散步，欣赏外滩的古典建筑和浦东陆家嘴的摩天大楼。
- 豫园游览：驾车前往豫园，这是一个充满古典园林风格的地方，可以在这里感受传统的江南园林艺术。
- 豫园商城购物：在豫园商城内逛逛，购买一些手工艺品和纪念品。
傍晚：
- 陆家嘴夜景：回到东方明珠塔附近，欣赏陆家嘴地区的夜景，可以选择在附近的餐厅享用晚餐。
- 乘坐游轮：如果时间允许，可以选择乘坐游轮在黄浦江上欣赏夜景，体验不同的视角。
第二天：周边文化休闲体验
上午：
- 田子坊体验：驾车前往田子坊，这是一个充满艺术气息的老弄堂改造区，适合休闲漫步和体验上海本土文化。
- 特色小店探索：在田子坊的小店中寻找一些特色纪念品，或坐在咖啡馆里享受下午茶时光。
中午：
- 当地特色午餐：在田子坊附近品尝一顿地道的上海午餐。
下午：
- 上海海洋水族馆：如果喜欢海洋生物，可以前往东方明珠附近的上海海洋水族馆，欣赏各种珍稀海洋生物。
- 上海科技馆：如果对科技感兴趣，可以前往上海科技馆，体验各种科普展览。
傍晚：
- 返程准备：结束一天的游览，驾车返回住所。
第三天：周边自然休闲体验
上午：
- 世纪公园：前往位于浦东新区的世纪公园，这是一个大型的城市公园，适合晨跑、散步和野餐。
- 生态体验：在公园内体验自然生态，呼吸新鲜空气。
中午：
- 公园野餐：在世纪公园内找一处宁静的地方享用野餐。
下午：
- 迪士尼乐园：如果时间允许，可以驾车前往上海迪士尼乐园，体验主题公园的欢乐。
这样的规划可以让您在轻松愉快的环境中，充分体验上海的休闲文化与自然美景。根据个人兴趣和时间安排，您可以根据实际情况调整游览顺序和景点。