上海东方明珠塔步行游览是否适合自驾，这主要取决于游客的出行偏好和实际情况。
首先，从游览方式的角度来看，东方明珠塔步行游览与自驾并无直接矛盾。您可以选择自驾到达东方明珠塔附近，然后将车辆停放在附近的停车场，之后步行前往塔内游览。这种方式适合那些偏好自驾出行，同时希望体验步行游览塔内景点的游客。
以下是一些具体考虑因素：
交通便利性：自驾可以将您直接送到东方明珠塔附近，避免了转乘地铁或公交车的繁琐，尤其是对于携带行李较多的游客或家庭来说，自驾出行更为方便。
时间安排：自驾出行可以根据您的行程自由调整时间，无需担心公共交通的班次时间。
停车费用：虽然自驾方便，但需要考虑停车费用。上海市区停车费用相对较高，因此需要提前规划好停车位置和费用。
步行游览体验：一旦您将车停在停车场，步行游览东方明珠塔可以让您更加亲近这座地标性建筑，享受步行带来的轻松和愉悦。
身体状况：如果游客身体状况允许，步行游览也是一种很好的体验方式。东方明珠塔内参观路线相对较短，步行游览并不会耗费太多体力。
综上所述，如果您选择自驾出行，只要考虑好停车、费用和步行游览的舒适度，东方明珠塔步行游览是完全适合自驾的。当然，如果您觉得步行不便，也可以选择乘坐地铁、公交或其他公共交通工具。总之，出行方式应根据个人实际情况和偏好来决定。