以下是为您规划的上海东方明珠塔周边自驾游的旅游路线：
第一天：东方明珠塔及周边区域
- 上午：从您的出发地点出发，驾车前往东方明珠塔。出发前，请确保查看停车信息，选择合适的停车场。上海的交通可能会比较繁忙，尤其是早上的高峰时段，所以请预留足够的时间。
- 中午：在东方明珠塔附近的餐馆享用午餐。这里有很多选择，包括各种中餐、西餐和快餐店。
- 下午：参观东方明珠塔。您可以购买门票登上塔内的观光层，欣赏上海的城市风光。此外，您还可以参观塔内的历史博物馆和未来科技展览。
- 傍晚：在黄浦江边散步，欣赏外滩的美景和对岸的陆家嘴金融区的摩天大楼。
- 晚上：在陆家嘴地区享用晚餐，并观看夜景。这里有很多高档餐厅和酒吧，可以提供不同风格的美食体验。
第二天：上海城市探索
- 上午：驾车前往上海的另一个著名景点——豫园。这是一个充满古典园林风格的地方，您可以在这里感受传统的江南园林艺术。
- 中午：在豫园附近的城隍庙小吃街品尝上海的传统小吃，如小笼包、生煎包等。
- 下午：参观豫园商城，这里有各种手工艺品和纪念品商店。随后，您可以前往附近的田子坊，这是一个充满艺术气息的老弄堂改造区，有很多特色小店和咖啡馆。
- 傍晚：返回东方明珠塔附近，如果您还有兴趣，可以选择登上东方明珠塔的旋转餐厅，享受一顿美味的晚餐，同时俯瞰上海的夜景。
第三天：周边景点游览
- 上午：驾车前往上海迪士尼乐园，体验世界级的主题公园。建议您提前购买门票，并尽可能早些到达，以避免排长队。
- 中午：在迪士尼乐园内的餐厅用餐，或者带上自己的午餐，在公园内的休息区享用。
- 下午：根据您的兴趣和时间，可以选择返回市区，或者继续游览其他周边景点，如上海科技馆、上海海洋水族馆等。
这个路线涵盖了东方明珠塔及周边的多个著名景点，同时也为您提供了品尝上海美食和体验上海夜生活的机会。希望您在上海的旅行中度过愉快的时光！