选择上海东方明珠夜景游艇的出发时间，可以从以下几个方面考虑：
观赏夜景的最佳时间：为了观赏到最佳的夜景，建议选择在日落之后至夜晚的黄金时段出发。一般而言，傍晚时分开始，直到晚上9点至10点之间，都是欣赏上海夜景的绝佳时间。
游艇开放时间：根据您提供的参考信息，东方明珠塔轮渡的营业时间通常到晚上10点，因此您需要确保选择的游艇出发时间不要超过这个时间。
个人时间安排：根据您的个人时间安排来选择出发时间。如果您希望有更多的时间在陆地上活动，可以选择早些时候出发；如果您想晚上有更多的时间在市区活动，可以选择稍晚一些的时间出发。
游艇路线和时长：了解游艇的路线和时长，选择与您个人兴趣相符的游艇。例如，您可以选择全程大约一个半小时的游轮，或者根据游艇的行程安排选择合适的时间。
天气情况：考虑天气因素，选择一个晴朗的夜晚出发，这样您可以看到更加清晰的夜景。
以下是一些具体的时间建议：
- 早班游艇：如果想要有更多时间在市区活动，可以选择早上10:00到11:00之间的游艇。
- 午班游艇：如果您喜欢在白天享受游轮之旅，可以选择下午的游艇，如14:00到15:00。
- 晚班游艇：为了欣赏夜景，建议选择傍晚到晚上，如18:00到19:00或者20:00到21:00。
您可以通过以下方式来预订游艇：
- 微信公众号：通过“上海本地宝”公众号进入，选择“门票”预约。
- 官方网站：直接访问游艇公司的官方网站进行预订。
- 现场购票：如果提前时间充足，您也可以直接到码头现场购票。
请注意，预订时请确认所选时间是否适合您的需求，并预留出足够的时间到达码头和完成登船手续。