五台山景区是一个著名的佛教圣地，也是国家5A级旅游景区。在五台山景区内，自驾车是允许的，但是否可以开车参加徒步活动，需要根据以下几点来判断：
徒步活动路线：如果徒步活动的路线是允许车辆通行的，那么开车参加徒步是可行的。通常，景区内的主要道路是允许车辆行驶的。
徒步活动性质：有些徒步活动可能要求参与者只能徒步，不鼓励或禁止车辆参与。这通常是为了保护环境、减少交通干扰或为了提高参与者的体验。
景区规定：五台山景区可能有关于车辆和徒步活动的具体规定。建议您在参加活动前，向景区管理部门或活动组织者咨询具体规定。
安全考虑：即使允许车辆参与，也需要考虑安全因素。车辆在景区内行驶时，要遵守交通规则，注意避让行人，确保安全。
综上所述，如果您想开车参加五台山景区的徒步活动，最好提前了解活动路线、性质以及景区的具体规定，以确保安全和遵守相关规定。在不确定的情况下，建议您优先选择徒步或乘坐景区提供的交通工具参加活动。