五台山景区为了保护环境和确保游客的游览质量，确实实行了车辆进入景区的预约制度。至于预约是否免费，这通常取决于景区的官方政策。

截至我所知的信息，五台山景区的车辆预约可能是免费的，但也有可能需要支付一定的费用。为了获得最准确的信息，建议您直接访问五台山景区的官方网站或联系景区的官方客服，了解最新的预约政策和相关费用。

请注意，政策可能会随时更新，所以直接从官方渠道获取信息是最可靠的方式。