五台山景区共有五个门，分别是东台门、南台门、西台门、北台门和中台门。自驾前往五台山景区，哪个门方便主要取决于您的出发地。
- 东台门：如果您从忻州、太原等地的方向出发，选择东台门比较方便。
- 南台门：如果您从河北、北京等地的方向出发，南台门是较为合适的选择。
- 西台门：如果您从大同、朔州等地的方向出发，西台门可能更方便。
- 北台门：如果您从内蒙古等地的方向出发，北台门可能是最佳选择。
- 中台门：中台门位于五台山景区中部，从各个方向到达都相对较近，但通常不是自驾游客的首选。
建议您根据自己出发地的具体位置，选择最便捷的入口。同时，五台山景区内道路状况和交通规则也需要您提前了解，以确保旅途顺利。