从北京到五台山景区自驾游的路线大致如下：
- 北京出发：从北京出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
- 过保定：经过保定市后，继续沿京港澳高速向南。
- 进入山西：进入山西省境内后，继续沿京港澳高速。
- 五台山出口：在五台山出口下高速。从出口出来后，沿指示牌行驶，经过五台山景区外环路。
- 进入景区：沿景区外环路到达五台山景区门口。
具体路线：
- 北京（G4京港澳高速）→ 保定（G4京港澳高速）→ 阳泉（G55二广高速）→ 五台山（S311省道）
注意事项：
- 出发前请查看最新的路况信息，因为山区路况可能会因为天气、施工等原因发生变化。
- 山区道路弯多路窄，行驶时应减速慢行，注意安全。
- 五台山海拔较高，夏季时可能会有雨水，注意防滑和防雨。
- 遵守景区规定，尊重当地风俗习惯。
以上路线仅供参考，实际情况可能会有所不同，请以实际情况为准。