五台山景区自驾游旅游攻略心得如下：
一、行程规划
行程时间：建议5-7天，这样可以充分游览五台山各大景点。
行程路线：太原-五台山（约3小时）-五台山景区-菩萨顶-塔院寺-五爷庙-黛螺顶-金阁寺-文殊寺-返回太原。
二、住宿建议
五台山景区内：可以选择景区内的酒店或客栈，交通便利，设施齐全。
五台山周边：若预算充足，可以选择周边的酒店，环境优美，价格相对便宜。
三、美食推荐
五台山特色美食：五台山豆腐、五台山酥油茶、五台山炖羊肉等。
当地小吃：炸灌肠、炸油糕、羊肉泡馍等。
四、景点游览
菩萨顶：五台山的主峰，文殊菩萨的道场，游览时间约2小时。
塔院寺：五台山最大的藏传佛教寺院，游览时间约1小时。
五爷庙：五台山最灵验的寺庙之一，游览时间约1小时。
黛螺顶：五台山第二高峰，可以俯瞰整个五台山景区，游览时间约1小时。
金阁寺：五台山著名的金碧辉煌的寺庙，游览时间约1小时。
文殊寺：五台山著名的文殊菩萨道场，游览时间约1小时。
五、注意事项
五台山海拔较高，注意防晒、保暖，携带必要的药品。
景区内部分路段较为狭窄，注意驾驶安全。
尊重当地风俗习惯，保持环境卫生。
五台山为佛教圣地，请尊重僧侣，不要大声喧哗。
景区内餐饮价格较高，建议自带食物。
六、心得体会
五台山景色优美，宗教氛围浓厚，让人心灵得到净化。
景区内景点众多，游览时间较长，建议提前规划好行程。
五台山自驾游，风景在路上，沿途风景也很美，值得欣赏。
五台山美食丰富，品尝当地特色美食，是一次难忘的旅行体验。
总之，五台山自驾游是一次令人难忘的旅行，希望以上攻略能对您的行程有所帮助。