五台山景区自驾游所需时间取决于多个因素，包括出发地、自驾路线、驾驶速度以及是否在景区内停留时间等。
出发地到五台山的时间：如果从北京出发，大约需要6-8小时；从太原出发大约需要3-4小时；从河北石家庄出发大约需要5-6小时。具体时间还需要根据路况、交通管制等因素来定。
五台山景区内的游览时间：五台山景区很大，拥有多个寺庙和景点，如果想要充分游览，至少需要2-3天时间。如果时间有限，可能需要半天到一天的时间进行简要游览。
综合来看，从出发到结束，一次五台山自驾游可能需要6-10天左右的时间。如果只是简单的游览，可能需要2-3天。建议您根据实际情况和个人需求来安排行程。